汽車ESP是什麼意思？ESP如何用，ESP什麼時候用

ESP即車身電子穩定系統(Electronic Stability Program，簡稱ESP)，是博世（Bosch）公司的專利。

10年前，博世是第一家把電子穩定程序（ESP）投入量產的公司。因為ESP是博世公司的專利產品，所以只有博世公司的車身電子穩定系統才可稱之為ESP。在博世公司之後，也有很多公司研發出了類似的系統，如日產研發的車輛行駛動力學調整系統（Vehicle Dynamic Control 簡稱VDC）[2]，豐田研發的車輛穩定控制系統（Vehicle Stability Control 簡稱VSC）[3]，本田研發的車輛穩定性控制系統（Vehicle Stability Assist Control 簡稱VSA）[4]，寶馬研發的動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control 簡稱DSC）[5]等等。

ESP的組成部分
1、傳感器：轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀態的數據。
2、ESP電腦：將傳感器采集到的數據進行計算，算出車身狀態然後跟存儲器裡面預先設定的數據進行比對。當電腦計算數據超出存儲器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作，以保證車身行駛狀態能夠盡量滿足駕駛員的意圖。
3、執行器：說白了ESP的執行器就是4個車輪的剎車系統，其實ESP就是幫駕駛員踩剎車。和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統具有蓄壓功能。簡單的說蓄壓就是電腦可以根據需要，在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向某個車輪的制動油管加壓好讓這個車輪產生制動力。另外ESP還能控制發動機的動力輸出什麼的，反正是相關的設備他都能插一腿！
4、與駕駛員的溝通：儀表盤上的ESP燈。

ESP概述

ESP系統實際是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如後輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時後輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內後輪，從而校正行駛方向。

ESP系統包含ABS（防抱死剎車系統）及ASR（防側滑系統），是這兩種系統功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統由控制單元及轉向傳感器（監測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。控制單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態進行判斷，進而發出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在於ABS及ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況並糾正駕駛的錯誤，防患於未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向右側甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。當然，任何事物都有一個度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現在的任何安全裝置都難以保全;

ESP的關鍵技術

現在比較典型的汽車控制系統的結構，包括傳統制動系統真空助力器、管路和制動器、傳感器俨個輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器、液壓調節器、汽車穩定性控制電子控制單元和輔助系統發動機管理系統。

所以，系統的開發有賴於以下幾個關鍵技術的突破
①傳感技術的改進”。在系統中使用的傳感器有汽車橫擺角速度傳感器、側向加速度傳感器、方向盤轉角傳感器、制動壓力傳感器及節氣門開度傳感器等，它們都是系統中不可缺少的重要部件。提高他們的可靠性並降低成本一直是這方面的開發人員追求的目標。
②體積小、重量輕、低成本液壓制動作動系統的結構設計。
③的軟、硬件設計。由於的需要估計車輛運行的狀態變量和計算相應的運動控制量，所以計算處理能力和程序容量要比系統大數倍。一般采用多結構。而軟件的研究則是研究的重中之重，基於模型的現代控制理論已經很難適應這樣一個復雜系統的控制，必須尋求魯棒性較強的非線性控制算法。

④通過完善控制功能。的與發動機、傳動系的通過互聯，使其能更好地發揮控制功能。例如自動變速器將當前的機械傳動比、液力變矩器變矩比和所在檔位等信息傳給，以估算驅動輪上的驅動力。當識別出是在低附著系數路面時，它會禁止駕駛員掛低檔。在這種路面上起步時，會告知傳系應事先掛入二檔，這將顯著改善大功率轎車的起步舒適性。

ESP如何用？
配備ESP的車輛，在著車之後，ESP都是默認開啟的，ESP OFF在日常駕車時候很少使用到，只有在一些特定的情況下才需要按下ESP OFF開關。
ESP OFF指的是車身穩定控制系統關閉開關。
ESP OFF的開關在中控台上可以找到，雖然不同車型叫法不同，但標識相對來說還是比較統一的
這是一個手動控制開關，ESP OFF開關在按下去之後，儀表盤上會出現ESP OFF的圖標，以提示車主“現在ESP已經關閉。”

什麼情況下需要按下ESP OFF開關？
我們前邊說了，ESP在檢測到左右車輪有轉速差的情況下會啟動，也就是說，在我們不需要去控制左右車輪轉速差的時候才會選擇按下ESP OFF按鈕。

1、當車輛陷入泥地或沙地越野的時候。
試想一下，車輛在泥地裡往上爬，兩邊車輪轉速差很厲害，此時ESP啟動，發動機扭矩會被滾動阻力較小的車輪不斷消耗，同時ESP會限定發動機轉速，即便是猛踩油門，想必也很難脫困。此時如果關掉ESP，相信脫困會更容易一些。


2、當需求激烈駕駛如漂移時候。
車輛飄移的時候，左右車輪轉速差會很大，此時如果ESP介入，會很難獲得激烈的駕駛感受，關掉ESP，相信更容易做出漂亮的動作。

3、當車輛安裝防滑鏈的時候。
安裝上防滑鏈的汽車，類似於輪速傳感器、橫向加速度傳感器等檢測信號會失准，這會影響到ESP系統的正常工作，可能ESP會不斷介入或者報故障碼，不如關掉。

其實，並非所有配備ESP的車輛都有配備ESP OFF手動開關，比如福克斯就沒有，且這樣的車也不再少數，可見如果不是特別針對越野或者漂移的車輛，該項配置的使用頻次還真的是極少的。即便是配備有ESP OFF的車輛，在按下ESP OFF之後，如果電腦檢測到車速超過某一范圍，ESP OFF還會自動解除（部分車型）。

所以，關於ESP OFF開關的用法，在正常道路行駛包括公路、雪地、雨天等情況下，完全無需理會，只有在你准備泥地/沙地越野、准備來一場漂移、准備安裝防滑鏈的時候，記得按下ESP OFF開關就好。

總的來說ESP，是一款主動安全配置。其工作原理，簡單來說，就是當左右車輪的轉速差超出電腦設定的阈值後，電腦會認為車輛發生了側滑或甩尾，就會根據實際情況采取單車輪制動，同時降低發動機輸出扭矩（控制發動機轉速）以控制、避免車輛出現側滑、甩尾等情況。
除此之外，一般ESP同時還集成了ABS（防抱死系統）、BAS（制動輔助系統）、ASR（加速防滑控制系統）、TCS（牽引力控制系統）等系統，不同品牌車型所集成的技術也是會有所不同的。