制動

使運行中的機車、車輛及其他運輸工具或機械等停止或減低速度的動作。制動的一般原理是在機器的高速軸上固定一個輪或盤，在機座上安裝與之相適應的閘瓦、帶或盤，在外力作用下使之產生制動力矩。俗稱“剎車”

制動器就是剎車。

制動器分為行車制動器（腳剎），駐車制動器（手剎）。

制動就是剎車系統

汽車因為車輪的轉動才能夠在道路上行駛，當汽車要停下來時，怎麼辦呢？
駕駛者不可能像動畫片中一樣的把腳伸到地面去阻止汽車前進，這時候就得依靠車上的剎車裝置，來使汽車的速度降低以及停止了。 剎車裝置藉由剎車片和輪鼓或碟盤之間產生摩擦，並在摩擦的過程中將汽車行駛時的動能轉變成熱能消耗掉。

行車制動方式
制動方式有油壓（轎車腳剎）；
機械（手剎）；
氣壓及真空助力氣壓（貨車腳剎）；
彈簧儲能（大型貨車腳剎手剎）；
排氣輔助制動（大型柴油機車）；
發動機怠速輔助制動（操作）；
電磁渦輪緩速器（大型客車）。

常見的剎車裝置

鼓式剎車

在車輪毂裡面裝設二個半圓型的剎車片，利用“槓桿原理”推動剎車片使剎車片與輪鼓內面接觸而發生摩擦。
盤式剎車

以剎車卡鉗控制兩片剎車片去夾住輪子上的剎車碟盤。在剎車片夾住碟盤時，其二者間會產生摩擦。 汽車在濕滑或結冰的低摩擦路面上行駛時，如果發生過度剎車的情況，則車輪會被剎車裝置鎖死而失去抓地力，導致車輛失去控制方向的能力。
為了使車輛在這種危險的路面上能夠有效控制前進的方向，於是研發出ABS“防抱死剎車系統”。

性能越來越強的ABS“防抱死剎車系統”，在游刃有余之際還可以讓TCS-Traction Control System“循跡控制系統”和VSC-Vehicle Stability Control“車輛穩定控制系統”（等同於ESP）來控制車輛在行駛時的循跡性能，以及控制車輛在過彎時的穩定性能。

鼓式剎車應用在汽車上面已經近一世紀的歷史了，但是由於它的可靠性以及強大的制動力，使得鼓式剎車現今仍配置在許多車型上 （多使用於後輪）。

鼓式剎車是藉由液壓將裝置於剎車鼓內之剎車片往外推，使剎車片與隨著車輪轉動的剎車鼓之內面發生摩擦，而產生剎車的效果。 鼓式剎車的剎車鼓內面就是剎車裝置產生剎車力矩的位置。在獲得相同剎車力矩的情況下，鼓式剎車裝置的剎車鼓的直徑可以比盤式剎車的剎車盤還要小上許多。因此載重用的大型車輛為獲取強大的制動力，只能夠在輪圈的有限空間之中裝置鼓式剎車。