內燃機是19世紀60年代發明的,經歷了煤氣機、汽油機以及柴油機三個發展階段。1860年法國人勒努瓦(Lenoir)研制成功了煤氣機,出現了世界上第一台實用的內燃機,1876年德國人奧托(Otto)按等容四行程循環的原理制成第一台四沖程煤氣機,1883年德國人戴姆勒(Gottlieb Daimler)研制成功汽油機,1893年德國人笛塞爾(Rudolf Diesel)發明了壓燃式內燃機的工作原理,1898年笛塞爾研制出以煤油為燃料的壓燃式內燃機。內燃機誕生到現在,經歷了100多年的發展,近年又有了重大的技術進步。
當今轎車用發動機大多數是四沖程汽油機,戴姆勒時代的汽油機升功率僅有1.4KW/L,轉速只有800r/min。第一次世界大戰時期,發動機的壓縮比升高到5,轉速升高到2000r/min,功率約提高10倍,達15KW/L。而現代自然吸氣式發動機的升功率可達50-70KW/L,增壓發動機的升功率則達到65-90KW/L以上,與戴姆勒時代的發動機相比,升功率提高了50~65倍,而高增壓賽車用發動機的升功率,有的可達到500KW/L。
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