齒輪是用於傳遞動力_改變運動的速度和方向的部件裝置_一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓等部分組成_是眾多機械運動的重要參與者.
制造齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼.鑄鋼的強度比鍛鋼稍低_常用於尺寸較大的齒輪;灰鑄鐵的機械性能較差_可用於輕載的開式齒輪傳動中;球墨鑄鐵可部分地代替鋼制造齒輪 ;塑料齒輪多用於輕載和要求噪聲低的地方_與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪.
按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪;
按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪;
按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪 ;
按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等.