日產天籁動態控制系統(VDC)故障診斷

    日產天籁（TEANA）動態控制系統VDC融合了ABS、TCS和EBD功能_有6個傳感器不斷檢測車輛的行駛特性.這些傳感器包括：4個輪速傳感器、1個轉向角度傳感器和1個橫向擺動率傳感器（同時用於ABS和TCS系統）.系統結構如圖1所示.系統液壓控制如圖2所示.

    一、VDC\ABS\EBD系統的功能

    1．VDC功能

    VDC系統作為TCS/ABS功能的補充_轉向量和制動操作量是通過轉向角傳感器和制動開關被檢測到的_並通過G傳感器、車輛速度傳感器等_確定車輛駕駛狀態（轉向不足/過量轉向）.當車輛急拐彎或在光滑路面上行駛時_VDC系統改變發動機轉矩或者對各車輪實施獨立制動_以保持車輛在急轉彎或光滑路面上保持車輛的行駛穩定.日產天籁（TEANA）VDC系統電路圖如圖3所示.在VDC工作時_車身和制動踏板會輕微振動_並可聽到一些機械噪聲.當ABS警告燈、VDCOFF指示燈和SLIP指示燈在車輛受到強烈顫動或大的振動後（比如當發動機運轉時_車輛行駛在轉彎或濕滑路面時）會變亮.但在正常路面上行駛時_ABS警告燈、VDCOFF指示燈和SLIP指示燈又會熄滅.

    2．TCS功能

    當驅動輪打滑時_TCS控制系統將通過ABS/VDC控制系統降低發動機的扭矩_必要時通過與自動變速箱控制模塊通訊_改變換檔時間_這將減少車輪打滑_提高車輛的行駛加速性能_並消除車輪轉向失靈_提高車輛的行駛穩定性.

    3．ABS功能

    防抱死制動系統是在制動時檢測車輪速度_並把檢測到的信號送給ABS控制單元_ABS控制單元通過控制電磁閥來控制制動力（制動液壓力）以避免4輪鎖死.它提高了在緊急制動時操作的穩定性_並使通過轉向避讓障礙物變得容易.

    4．EBD功能

    制動時_EBD檢測前輪和後輪是否發生的細微滑動_如果發生了滑動_EBD就會控制後輪制動力（制動液壓壓力）_以盡量限制後輪打滑_提高車輛制動時的穩定性.

    二、VDC\ABS\EBD系統失效-安全模式

    如果VDC\ABS\EBD系統發生電氣故障_組合儀表中的VDCOFF指示燈和SLIP指示燈將變亮.同時_系統會按下列情況工作：

    VDC系統電路故障：VDCOFF指示燈或SILP指示燈將點亮；此時_VDC\TCS將不起作用_ABS系統將正常工作.

    節氣門系統電路故障：VDCOFF指示燈點亮_此時VDC\TCS將不起作用_ABS系統將正常工作.

    ABS系統出現故障時_ABS警告燈、VDCOFF指示燈和SLIP指示燈都將點亮.ABS、VDC、TCS系統都不工作.

    EBD系統出現故障：剎車警告燈、ABS警告燈、VDC和SILP指示燈都點亮_此時僅有機械制動.

    ABS出現故障時_僅EBD工作.

    EBD失效時_ABS、EBD將不工作.

    三、故障自診斷

    如果VDC\ABS\EBD系統出現故障_可以使用CONSULT-Ⅱ診斷儀進行診斷.CONSULT-Ⅱ診斷儀主功能包括：WORKSUPPORT（工作支持）、SELF-DIAGNOSTICRESULTS（自診斷結果）、DATAMONITOR（數據監視器）、CANDIAGSUPPORTMNTR（CAN診斷支持監視器）、ACTIVETEST（主動測試）、FUNCTIONTEST（功能測試）、ECUPARTNUMBER（ECU零部件編號）等.

    （一）CONSULT-Ⅱ基本操作

    觸摸“SELECTSYSTEM”屏幕上的“ABS”.如果沒有顯示“ABS”_則檢查CONSULT-Ⅱ診斷儀數據接口（DLC）電路.

    從“SELECTDIAGMODE”屏幕上_選擇所需的診斷位置.

    （二）讀取故障碼

    將點火開關轉到OFF位置.

    將CONSULT-Ⅱ和CONSULT-Ⅱ轉換器連接到數據接口.

    將點火開關轉到ON位置.

    啟動發動機_並以30km/h或更高的速度駕駛車輛約1min.

    車輛停止後_在發動機保持運轉的情況下_在CONSULT-Ⅱ診斷儀上_依次觸摸“START（NISSANBASEDVHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAGRESULTS”（自診斷結果）.如果沒有顯示“ABS”_則檢查CONSULT-Ⅱ診斷儀數據接口（DLC）電路.

    注意：如果在啟動發動機或將點火開關打開後立即觸摸START（NISSANBASEDVHCL）_ABS可能不會顯示在系統選擇屏幕上.在此情況下_重復從步驟1開始的操作.如果在多次操作後仍無法顯示_ABS執行器和控制單元可能有故障.

    自診斷結果被顯示（必要時_觸摸“PRINT”打印自診斷結果）.如果顯示“NOFALURE”_則應檢查ABS警告燈、VDCOFF指示燈和SLIP指示燈.

    （三）清除故障碼

    1.將點火開關轉到OFF位置.

    2.起動發動機並在CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上_依次觸摸“START（NISSANBASEDVHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAGRESULTS”（自診斷結果）、“ERASEMEMORY”（清除存儲數據）_以清除DTC存儲信息.如果無法清除錯誤存儲信息_重復從步驟4開始的操作.

    3.再次執行自診斷_確認診斷存儲信息已被清除.

    4.進行最終檢測時_以30km/h或更高的速度駕駛車輛約1min.確認ABS警告燈、VDCOFF指示燈、和SLIP指示燈熄滅.

    注意：清除故障碼時_VDCOFF開關不應停留在ON位置.

    四、讀取數據流

    1.依次觸摸CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“START（NISSANBASEDVHCL）”、“ABS”、“DATAMONITOR”（數據監視器）.如果在啟動發動機或打開點火開關後立即觸摸“START（NISSANBASEDVHCL）”_“ABS”可能不會顯示在系統選擇屏幕上.在此情況下_重復從步驟1開始的操作.

    2.在監視項目選擇屏幕上_選擇“ECUINPUTSIGNALS”（ECU輸入信號）_“MAINSIGNALS”（主信號）或“SELECTIONFROMMENU”（從萊單中選擇）．

    3.觸摸“START”以進入數據監視器屏幕_讀取數據流.

    五、主動測試

    （一）測試注意事項

    1.請勿在車輛駕駛時執行主動測試.

    2.確認制動系統中的空氣完全排出.

    3.當ABS警告燈由於ABS故障而變亮的時候_不能執行主動測試.

    4.主動測試時_ABS和制動警告燈將會變亮.

    （二）測試操作步驟

    1.將CONSULT-Ⅱ診斷儀和CONSULT-Ⅱ轉換器連接到數據接口並啟動發動機.

    2.依次觸摸CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“START（NISSANBASEDVHCL）”、“ABS”、“ACTIVETEST”（主動測試）.如果在啟動發動機或將點火開關打開後立即觸摸“START（NISSABASEDVHCL）”_“ABS”可能不會顯示在系統選擇屏幕上.在此情況下_重復從步驟1開始的操作.

    3.屏幕“SELECTTESTITEM”將顯示.

    4.觸摸測試項目.

    5.當“MAINSIGNALS”反復出現時_觸摸“START”.

    6.ACTIVETEST”將顯示_然後執行電磁閥和ABS電機測試.

    注意：當踏下踏板時執行主動測試_踏板的踩下量將改變.這是正常現象.操作開始後10s_屏幕上將顯示“TESTISSTOPPED”.“TESTISSTOPPED”顯示之後_再次執行測試_觸摸“BACK”並重復步驟3.

    （三）電磁閥測試

    以右前輪的為例.說明電磁閥測試的過程_其他車輪的操作步驟與下面給出的相同.

    1.執行ABS功能的主動測試時_應選擇每個測試項目的主項目.另外_當執行VDC/TCS功能的主動測試時_應選擇每個測試項目菜單.

    2.對於電磁閥_觸摸“UP”（向上）“KEEP”（保持）“DOWN”（向下）_對於ABS電磁閥（ACT）_觸摸“UP”（向上）“ACTUATORUP”（執行器向上）“ACTUATORKEEP”（執行器保持）_並確認所有電磁閥（輸入、輸出）根據給出的表1進行操作.

    3.對ABS電磁閥（ACT）_選擇前輪時操作後輪閥_選擇後輪時操作前輪閥.

    （四）ABS電機測試

    觸摸屏幕上的ON和OFF_按表2檢查ABS電機繼電器和ABS執行器繼電器的工作狀態.

    六、轉向角傳感器中間位置調整

    為了讓VDC系統能正常工作_方向盤轉角位置傳感器是非常重要的一個部件_由BOSCH公司開發的轉角位置傳感器位於螺旋線纜的後面.當拆卸/安裝或者更換下列任何一個部件時_需要調整轉角傳感器的中間位置.

    操作步驟如下：

    1.將車輛停止在前輪正對前方的位置.

    2.將CONSULT-Ⅱ診斷儀和CONSULT-Ⅱ轉換器與數據接頭連接_然後將點火開關轉至ON位置（不要起動發動機）.

    3.依次觸摸“CONSULT-Ⅱ”診斷儀顯示屏上的“ABS”、“WORKSUPPORT”（工作支持）和“STRANGLESENORADJUSTMENT”（轉向角傳感器調整）.

    4.觸摸“START”.調節轉向角傳感器時_不要接觸方向盤.

    5.約10s之後_觸摸“END”（大約60s之後_它將自動停止.）

    6.將點火開關轉至OFF位置_然後再轉至ON位置.注意：一定要執行此操作.

    7.將車輛前輪正對前方駕駛_然後停止.

    8.選擇CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“DATAMONITOR”、“SELECTIONFROMMENU”和“STRANGLESIG”.然後確認“STRANGLESIG”在-3.5°~3.5°之間．如果該值超過了規定值_重復步驟3至7.

    9.清除ABS控制單元和ECM的存儲信息.

    10.將點火開關轉到OFF位置.

    七、基本檢查

    （一）檢查制動液液位及洩漏和剎車片

    1.檢查制動液儲液罐中的液面高度.如果液面低_補充制動液.

    2.檢查制動管路和執行器附近是否有洩漏.如果發現滲漏_進行下列檢查：

    （1）如果ABS控制單元連接部位松動_將接頭擰緊至規定扭矩.再次檢查洩漏情況_確認沒有制動液洩漏.

    （2）如果連接部位的油管螺母和執行器的螺紋部分損壞_更換損壞零件.再次檢查洩漏情況_確認沒有制動液洩漏.

    （3）如果在執行器連接部位以外的地方發現滲漏現象_使用干淨的布擦拭然後再次檢查.如果仍然有滲漏現象_更換損壞零件.

    （4）如果在執行器體上發現滲漏現象_使用干淨的布擦拭然後再次檢查.如果仍然有滲漏現象_更換ABS控制單元.

    3.檢查剎車片是否磨損.

    （二）電源電路端口松動和蓄電池檢查

    檢查蓄電池正極/負極端及接地端是否松動.同時確認蓄電池電壓沒有下落.

    （三）ABS警告燈、制動警告燈、VDCOFF指示燈和SLIP指示燈檢查

    1.當點火開關轉至ON位置時_ABS警告燈、VDCOFF指示燈（當VDCOFF開關關閉時）、SLIP指示燈變亮約1s_制動警告燈變亮.如果他們沒有變亮_執行CAN通訊系統診斷.在檢查VDCOFF指示燈前_請務必先檢查VDCOFF開關.如果CAN通訊系統和VDCOFF開關沒有故障_檢查組合儀表.

    2.檢查當點火開關轉至ON位置之後大約1s後ABS警告燈、VDCOFF指示燈和SLIP指示燈是否熄滅_制動警告燈在發動機起動後是否熄滅.如果沒有熄滅_執行自診斷.

    3.發動機運轉時_確認VDCOFF指示燈在VDCOFF開關轉至ON和OFF位置時_分別變亮和熄滅.否則_檢查VDCOFF開關.

    4.如果ABS警告燈、VDCOFF指示燈、SLIP指示燈在發動機起動10s後仍未熄滅_則應執行ABS控制單元自診斷.

    5.完成自診斷之後_必須清除存儲的自診斷結果

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