檢修大眾速騰ESP、助力轉向燈點亮

一輛行駛裡程約48200KM的大眾速騰轎車.車主反映：該車ESP 故障燈亮_助力轉向燈亮.

接車後發現ESP、助力轉向燈點亮.車主反映：此車前些天出過小事故_事故維修後此故障燈就一直點亮.

根據車主描述試車_發現車輛四輪定位有問題_即使車輛沿直線行駛_轉向盤也有些偏離正常位置.根據這種現象_決定重新對車輛做四輪定位_定位做完後_檢查 03-ABS 系統_檢查數據流 08-04 組的第一組數據_在正常范圍（0±4.5）_同時讀取 ABS系統中故障碼_發現 ABS 系統中有00778 故障碼_故障含義為 G85 轉角傳感器機械故障.此故障碼並非傳感器本身問題_需要對傳感器進行轉向零位學習_以及極限位置設定_然後才能正常清除故障碼.使用 VCDS908.1 檢測軟件進入 0系統_然後進入 16 登錄 40168_進入 04 基本設定_組號 060_進行激活校正_進入 44 系統使用 11 登錄_登錄號碼為 31857_登錄成功後進入 04 組基本設定_組號 060_進行學習.學習完成後_做轉向極限位置學習_步驟 ：前輪保持直線_啟動發動機_轉向盤向左轉動10°左右_停頓 2s 後回正_向右轉動 10°左右_停頓 2s 後回正_雙手離開轉向盤停頓 2s_然後方向向左打到底停頓 2s_再向右打到底停頓 2s_方向回正且關閉點火開關 6s_即可完成學習步驟.進入各系統重新檢查是否有故障碼_如果正常_故障燈將全部熄滅.此車經過學習校准後_故障燈熄滅_轉向系統恢復正常_試車_故障徹底排除.

故障總結：此車當車輛蓄電池暫時低於9V時_電子機械轉向指示燈亮黃燈；當車輛蓄電池低於9V時會降低轉向助力直至關閉_此時電子機械轉向指示燈亮紅燈.在被牽引中車速大於7km/h時接通點火開關也能提供轉向助力.

關鍵詞：ESP 助力轉向