檢修02款豐田陸地巡洋艦防滑指示燈點亮

一輛行駛裡程超39.5萬km的 2002款豐田陸地巡洋艦(UZJ100)__行駛中向右側轉向時_有時防滑指示燈點亮

故障診斷與排除

根據用戶反映_車輛行駛中轉向時偶爾出現防滑指示燈點亮_蜂鳴器鳴響的故障.此故障自車輛35萬km時開始出現.開始時_是在高速公路行駛時_偶爾出現；後來_發展到目前的在一般公路行駛_轉向時出現防滑指示燈點亮的故障.並且向左側轉向時防滑燈不亮_向右打時防滑燈亮.初期_懷疑轉向角度傳感器_以及橫擺率與減速度傳感器未正確進行零點標定.所以對該車進行了橫擺率傳感器及減速度傳感器的零點位置清除_然後重新進行了初始化標定.

手工操作方法如下：

1．清除橫擺率和加速度傳感器的零點位置記憶(舊的零點位置)

(1)換擋桿置於P擋位.

(2)車輛處於直行方向_打開點火開關.

(3)使用SST_如圖1所示_在8s內將DLC3端子中的TS和CG端子短接和斷開4次或更多次_檢查VSC OFF指示燈點亮以指示記錄的零點記憶已清除.

(4)關閉點火開關.

2．獲得橫擺率傳感器零點

(1)DLC3端子中的TS和CG不連接.

(2)打開點火開關.

提示：車輛應處於水平直行位置_且換擋桿位於P擋.

(3)檢查VSC OFF指示燈在點火開關ON後_大約15s後熄滅.

(4)在確認VSC OFF指示燈保持熄滅2s後_關閉點火開關.

3．執行減速度傳感器零點標定

(1)使用SST_連接DLC3中的TS和CG端子.

(2)打開點火開關.

(3)在打開點火開關後_檢查VSC指示燈亮4s鐘_然後開始以0.13s的頻率快速閃爍.

(4)在確認VSC OFF指示燈閃爍2s後_關閉點火開關.

(5)取下SST連接線.初始化後試車_發現還是在向右側轉向時_防滑指示燈點亮.而且_駕駛員反映比原來的故障嚴重了.

查看數據流_基本的數據也大體在正常范圍內_沒有明顯的異常.

既然向右側轉動方向盤時_容易出現防滑指示燈點亮的情況.那麼我考慮如果人為將零點位置向左側偏移_會出現什麼情況呢？在將方向盤向左側轉動20°時_我重新進行了零點標定_結果_試車時_出現了向左側轉動方向盤時_出現防滑指示燈點亮的情況.事情到這_按理說_好像還是零點標定不正確或者傳感器、ECU發生故障的概率較高.那究竟是傳感器的問題_還是ECU的問題的_事情至此_感覺非常的棘手.

而在前一家4S店檢測的結果_就是判斷可能是轉向角度傳感器發生了異常所致.但我經過試車_總感覺該車非常怪異_首先進行零點標定時_時常無法正常完成_另外_在試車時_總感覺方向盤的轉向與實際車輛的轉向之間不是很協調_不像普通車輛一樣_車輛的轉向角度很不精准.是不是轉向拉桿系統存在松曠或者變形_以致轉向角度達不到規定值呢？

於是_我決定還是對該車的轉向系統進行全面的檢查_首先在拆下發動機下護板後_目視檢查方向機外表_除方向機上殼體處漏油外_未發現別的異常.接著_由一人轉動方向盤_對拉桿系統進行檢查_結果_在此過程中_發現轉向機的外殼與固定托架之間出現了松曠的故障_隨方向盤的轉動_轉向機殼與固定托架之間存在接近10mm的竄動量.而且_經仔細觀察_發現_在將方向盤轉到左側時_右側方向機外殼與托架之間有一接近10mm的發亮痕跡_如圖2所示.

事情至此_水落石出.造成該車防滑指示燈點亮的故障原因找到了.就是由於方向機外殼與固定托架之間的松曠導致方向機無法定位_造成轉向時_方向機隨拉桿移動時向反方向發生位置移動_導致輪胎實際轉向量過小_需要方向盤轉動更大角度才能滿足實際的轉向需求.而過大的轉向角度與實際車速之間的配合關系被破壞了_導致防滑控制ECU誤認為此時已達到滑轉可控的極限_繼續維持該行駛姿態_會導致車輛出現側滑甚至翻車的故障.所以_防滑控制ECU實施了防滑轉控制_在適當實施制動的同時_控制了發動機扭矩的輸出_這也是駕駛員反映的此時加不上油的原因_同時_點亮防滑指示燈_蜂鳴器持續鳴響_直到轉向角度恢復到正常范圍內.

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