轉矩傳感器

轉矩傳感器是電動動力轉向系統重要的電控元件。

轉矩傳感器的作用
轉矩傳感器的作用是測定方向盤與轉向器輸出軸之間傳遞的轉矩，並且將其轉矩大小轉化為電壓值信號，送給ECU，是控制轉向助力大小的一個重要決定因素，因此其輸出信號的正確與否將直接影響車輛的操縱安全，特別是高速行駛中的車輛。
轉矩傳感器的工作原理

轉矩傳感器的原理相當於一個電位計，如圖所示。

兩個輸入端通過線路連接電控單元（ECU）的VCC 和GND 端口，分別是＋5V 和0V，轉矩傳感器的兩個輸出端，即主扭IN+和副扭IN-，通過線路分別連接ECU。www.qcwxjs.com

其輸出特性如下圖所示，當轉向盤處於中間位置時，轉矩傳感器的主扭和副扭的輸出電壓均為2.5V；當轉向盤向右旋轉時，主扭（IN+）端口的電壓大於2.5V，副扭（IN-）端口的電壓小於2.5V；當轉向盤向左旋轉時正好相反。這裡設計了雙回路輸出，其中IN-信號用於與控制轉向助力的IN+信號進行比較，對IN+信號異常與否進行判別，因為僅對IN+信號是否超過規定值的異常判別是遠遠不夠的。

轉矩傳感器在長期的往復工作中，機械零件間的相互磨損對信號輸出會產生一定的影響，但目前成熟的轉矩傳感器的往復超過200萬次可靠性試驗表明，這種磨損在其使用壽命期內其影響可以忽略。